近日一大早,福能新能源公司維檢中心的一位特殊員工就在頂巖山風電場#13風機“上崗”了。它“眼、耳、口、鼻、手、足”通力配合作業,從電源、油漆、空壓機等“吃飯家伙”準備開始,調試、上塔、爬升至預定作業區域、打磨、除銹、清理、檢查、噴涂,一連串操作,一氣呵成。
近年來,針對風機塔筒外壁清洗、漆面修復和葉片檢測、維修等露天高空作業工作存在的安全風險大、效率低下等行業痛點難點,福能新能源公司瞄準未來,大膽突破,引入機器人、無人機等先進科技進行各種露天高空和縫隙檢測等運維作業。這些新設備被運檢員們親切地稱為“我的機器人同事”。
飛檐走壁展身手
“嘶——”頂巖山#13風機現場,只見打磨噴涂一體機器人飛檐走壁,內部噴涂模塊快速揮舞,將調配好的液體油漆從上至下均勻噴涂至塔筒外壁。隨后,底下的操作人員通過遠程監控實時檢查,確認作業完成后操控它繼續向右,噴涂下一個作業面,作業面之間無縫銜接。
過去,塔筒外壁防腐施工通常需要吊籃或“蜘蛛人”在近80米高空近距離涂刷打磨。打磨在前、涂漆在后,兩個步驟輪番作業,滿身灰塵。
“現在只需要在塔基上準備好電源跟油漆,機器人就可以‘包攬’上底漆、打磨、面漆噴涂全過程,作業人員安全有了保障,施工環境也得到了改善。”該公司維檢中心主任吳炎鑫興奮地說。
據測算,在合適的條件下,每臺風機使用噴涂打磨一體機器人可縮短工期60%左右,施工效率是傳統施工方式的兩倍以上,還可以通過攝像頭實時清晰地監測作業效果,既保質又保量。
鉆洞騰空解難題
近年來,國內外風機葉片斷裂引起倒塔事故頻發,如何對高空中的風機葉片內外部進行檢查,長期以來都是行業的難點。
傳統風電葉片檢查主要依靠工作人員進行巡檢及預判機組故障,要么深入葉片內部的有限空間進行內阻及外觀檢查,要么使用望遠鏡、肉眼或依賴“蜘蛛人”爬到百米高空進行外部觀察,安全性差、巡檢效率低,還會造成漏檢漏診等情況。
該公司經多方調研,引入無人機及葉片內部巡檢機器人相結合的方式對葉片進行全方位檢查。通過無人機詳細查看風機葉片有無裂痕,測量葉片避雷電阻及接閃器狀態,近距離記錄葉片外部真實狀態。而葉片內部智能巡檢機器人在10-15分鐘內就可以完成單只葉片3個艙室的巡檢工作,巡檢范圍覆蓋葉片長度3/4,解決了傳統人工檢查大部分位置身體無法進入的缺點,并實現最高識別1mm寬度的裂紋,葉片內外檢缺陷對比等,讓檢修人員更加清楚葉片的“身體狀況”。
“我們擁有434臺風機,如果都按以往方式進行葉片檢查,工作量真的非常大。”吳炎鑫說到這個就興奮,“如今,無人機和機器人結合檢查已基本實現,維護效率大幅提高,非常nice!”
下一步,福能新能源將推廣經驗,實現風機葉片、塔筒高空的低強度、快速化、低成本運維模式,同時繼續推動高科技和智能化技術延伸至其他領域,為安全、高效生產提供保障,“老風機”將轉出新活力。
(林劍輝)